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欧姆龙可编程控制器CP2E-ECT是基于欧姆龙对中国OEM客户设备需求的充分调研，由欧姆龙中国本土自主研发、生产，专门为中国客户量身打造的多轴化、信息化的经济型Micro PLC产品。

对于工程师而言，有了CP2E-ECT伺服控制功能块，就不用进行繁琐的程序编写。降低了对PLC编程能力的要求，只要在既有功能块中写入对应参数，即可驱动伺服进行运动控制，快速导入，大幅减少编程工作量。

伺服控制功能块简介

CPxxECM001_PP功能块

对伺服驱动器进行描述文件位置控制，主要用于点对点定位的应用。

CPxxECM002_PV功能块

对伺服驱动器进行描述文件速度控制，主要用于控制驱动器以目标速度运行。

CPxxECM003_HM功能块

对伺服驱动器进行原点回归控制，可协助驱动器搜寻原点位置。

CPxxECM004_Stop功能块

控制伺服驱动器执行立即停止，同时Servo OFF。

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